Deux propositions se trouvant dans une même phrase peuvent être :

1. Indépendantes : elles ne dépendent pas l'une de l'autre et chacune pourrait aisément former une phrase.
Dans ce cas, elles peuvent être reliées entre elles par une conjonction de coordination ou un adverbe de liaison : on dit alors qu'elles sont coordonnées.
Exemples :
Je pense, donc je suis.
Je n'ai rien décidé encore, alors je vais rester ici.
Ou bien elles peuvent être séparées par un signe de ponctuation (virgule, point virgule ou deux-points) : on dit alors qu'elles sont juxtaposées.
Exemples :
Je reviens, j'ai oublié mes clés !
J'ai fait demi-tour : il allait pleuvoir.

2. Principale et subordonnée : l'une des deux propositions dépend de l'autre, dont elle complète un élément ; la proposition ainsi complétée est appelée proposition principale. La subordonnée lui est reliée par un mot subordonnant (en rouge dans les exemples suivants)
Exemples (les propositions subordonnées sont soulignées) :
a. Je connais quelqu'un qui vous renseignera mieux que moi.
b. Je ne crois pas que tu aies le choix !
c. Quand je vous vois aussi enthousiastes, j'ai très envie de tout laisser choir.