Ce sont des compléments associés à des verbes d'action : ils ne peuvent rien compléter d'autre !

Les compléments d'objet direct et les compléments d'objet indirect se distinguent facilement : les compléments d'objet direct sont directement rattachés au verbe qu'ils complètent, alors que les compléments d'objet indirect le sont indirectement (ils y sont reliés par une préposition, soit à, soit de).

Exemples (les COD sont en rouge, les COI en bleu) :

Je lui parlai de mes voyages. Pour finir il se leva et me serra la main avec chaleur. Puis il quitta la table et alla s'enquérir d'une femme de salle pour me conduire à ma chambre.

Note : on peut constater que certains mots placés avant le verbe sont aussi en bleu ou en rouge : ce sont des pronoms, qui peuvent eux aussi être COD ou COI. Les pronoms COD jouent un rôle important dans l'accord du participe passé.

Pour savoir si l'un de ces pronoms est COD ou COI, il suffit de retrouver le groupe de mots qu'il remplace et de voir s'il commence ou non par une préposition.

Exemples :
Je lui parlai < je parlai à quelqu'un = COI
... Pour me conduire < on conduit quelqu'un = COD
J'y songe < je songe à cette chose = COI
Je vais les ranger < Je vais ranger ces choses = COD