Les propositions subordonnées relatives sont des propositions qui dépendent d'un nom ou d'un pronom (= elles lui sont subordonnées).
On les nomme relatives parce qu'elles sont introduites par un pronom relatif : qui, que, dont, où, et les composés de quoi et de quel (à quoi, vers quoi, duquel, auquel, pour lesquels, etc.)

Exemples : la mer qui monte, le port que vous voyez au loin, celui dont nous parlions hier, le point où vous en êtes, l'arrangement auquel il tient tant, elle dont personne ne voulait...)

On appelle antécédent le nom ou le pronom complété par la relative (dont la fonction est donc complément de l'antécédent).